自测胎心率是指孕妇自己使用胎心仪检测胎儿心跳的方法，一周内多次测试，记录数据，以便了解胎儿的健康状况。通常来说，从孕16周开始可以进行自测胎心率，不过最好在孕20周以后进行，因为此时胎儿心脏发育完全，心跳节律稳定。
一般来说，孕妇自测胎心率的时间间隔取决于胎儿的发育状况和医生建议，但通常建议掌握的时间不要超过10分钟。此外，因为自测过程需要一定时间和安静的环境，通常在上午或下午最安静的时候（例如孕妇起床、午休或晚上睡觉前）进行比较好。
需要提醒的是，自测胎心率只是孕期保健的一部分，检测得到胎儿的心跳并不表示胎儿健康。因此，如果孕妇发现胎心率异常，如过缓、过速、不规律等，请及时咨询医生，以确认胎儿的健康状况。
总之，自测胎心率可以帮助孕妇了解胎儿健康状况，并在必要时及时求医。建议在孕20周以后进行，每次不超过10分钟，并在安静的环境下进行。
