正常胎儿的胎心率是每分钟110-160次。这个心率是胎儿生命活动的一个重要指标，也是妊娠管理的关键之一。
胎心率的变化是由胎儿自身的生长和发育状态、子宫环境、母体代谢等多种因素所决定的。在不同孕周，胎儿的胎心率也会存在差异，尤其是在早期和晚期。
在妊娠16周以前，胎儿的胎心率往往较高，平均约为每分钟140-160次。此后，在妊娠16周到26周之间，胎心率逐渐下降到每分钟120-140次。到了妊娠36周之后，由于胎儿长时间待在子宫内的环境越来越紧密，其心率会出现轻微波动，但在正常范围内。而在分娩前，胎心率也会稍稍升高。
胎心率的监测是临床上常用的一种手段。孕妇可以通过手持式胎心仪进行家庭监护，以观察胎心率的变化，了解胎儿的生长情况。此外，医院中也会进行胎心率的监护，以确保胎儿的安全。特别是在分娩过程中，胎心率的监测能够帮助医生更好地了解胎儿的状况，及时采取相应的医学措施，保障胎儿的健康和安全。
