要判断宫内胎儿是否缺氧，需要通过以下几种方式进行评估：
1. 胎心率监测：这是最常见的检测方法，可以通过胎心监测仪实时监测胎儿的心跳情况。如果胎儿缺氧，其心率会发生变化，例如减缓、变慢、不规则等。此时需要及时采取措施，稳定胎儿情况。
2. 羊水指标：如果羊水太少或太多，都可能导致胎儿缺氧。孕妇需要进行羊水指标检测，包括羊水深度、羊水清晰度等。如果出现异常情况，需要及时就医。
3. B超检查：通过B超技术，可以观察胎儿的发育情况，以及检测其是否缺氧。例如观察胎盘位置是否正常，胎儿的生长和发育是否跟预期相符等。如果出现异常，需要及时处理。
4. 维持良好的心理状态：孕妇需要保持心情愉快、放松心情。由于孕妇的心情会对胎儿产生影响，如果孕妇的心情过于紧张、焦虑，会导致胎儿缺氧。
5. 定期产检：无论是孕妇还是胎儿，都需要定期进行产检。产检过程中医生会进行严密的检测，发现问题及时处理。
总之，要判断宫内胎儿是否缺氧需要通过多方面的评估。如果孕妇发现自己或孩子有异常情况，需要及时就医，避免延误。
