对于两岁以下的婴儿或幼儿，最好睡在婴儿床或儿童床上，因为这些床设计特别为婴儿和儿童的尺寸和需求而制作，靠近地面，温和柔软，安全、舒适。
对于二岁以上的婴儿，可能会考虑是否要让他们睡在成人床上。这主要取决于婴儿的睡眠需求和成长情况。以下是一些考虑因素：
首先，可以考虑长期的实际需求。如果婴儿需要某种睡眠条件来睡眠更好，那么最好满足其需求，而不是仅仅为了给婴儿换一张大床。
其次，如果婴儿越来越大，他们也许需要更大的床，这种情况下，可以考虑升级到大床。这种情况下，可以选择逐步升级，比如先换一张双人床，再换一张大床。
不过，如果婴儿或幼儿不习惯睡在大床上，或者大床对他们的睡眠和体验没有改善，还是建议继续使用婴儿床或儿童床，直到他们自己能够适应大床睡眠。
无论如何，重点是确保孩子睡得足够安全和舒适，在成长和体验过程中渐进地尝试新的东西是非常重要的。在考虑更换床的时候，可以咨询专业人士提出一些建议，并根据实际情况做出合适的决定。
