测胎心率是一种简单而安全的方法，可以监测胎儿的心跳并了解其健康状况。通常在怀孕的前几个月里，胎心可能不够明显，而到了怀孕5~6个月便可以通过回声检查或医疗设备来测量胎心率。
回声检查是医生使用超声波检测器将声波产生器贴在腹部上，通过显像技术获得胎儿的图像，同时监测胎心率。这种方法通常在怀孕5个月左右开始使用，但实际上也可在3~4个月开始使用。
另一种方法是利用胎儿听诊器，这种设备可以测量妊娠后期胎儿的心跳，并以可听见的方式传达信息。这种设备很容易使用，且在基本医疗保健常规中常常使用。
最后，在现代医疗技术中，也有一些多功能电子医疗设备可以使用，这些设备能够在宫内更准确地测量胎心率。这些设备拥有更高的精度和更大的测量范围，可以提供更准确的数据。
总之，测胎心率是检测胎儿健康的重要一环，而5~6个月是最为适宜的时间段。家庭中最好使用胎儿听诊器，如有需要则可向医院或诊所求助，以确保得到最好的医疗保健。
