如果没有专门的胎心监护仪设备，家庭或非医疗机构的人群可以通过以下几种方法来检测胎儿的心跳情况：
1. 让孕妇适当休息后静卧，用肚子皮肤表面附近的大血管传导声音，耳朵贴近孕妇的肚子听胎心。听诊器或听筒都可以，这样能听到孕妇肚子里的胎儿心脏跳动声音。
2. 按压肚子另一侧触感，来感受到子宫处。如果能找到坚硬的子宫给胎儿传导跳动的脉搏频率，可以手掌根据这个频率时时按压肚子，大概3秒左右的间隔感受一下是否有反应，如果能感觉到明显的跳动则证明胎儿正常。
3. 测量颈动脉波动。先找到颈动脉，然后用手指按压颈动脉，会感觉到脉搏跳动，频率大概在60-80次/分钟，然后用手指夹住肚子上的环号动脉，在按压动脉的同时，感受到跳动频率是否符合正常范围，如果符合则胎儿的心率正常。
总体来说，以上方法不如专业的胎心监护仪检测准确，最好还是尽量到医疗机构进行检测，从而保证胎儿的安全及健康。
