婴儿可以竖坐抱睡的时间点因个体差异而异，一般在婴儿3-4个月大时开始，但有些婴儿可能要等到5-6个月。竖坐抱睡是一种安全的姿势，可以帮助婴儿调节胃肠道和呼吸系统，同时促进睡眠。
竖坐抱睡最好是由父母来完成，因为他们对婴儿更加熟悉并能更好的掌握婴儿的状况。在抱睡前，父母应该确保婴儿颈部和脊柱得到充分支撑，不要让婴儿身体向任何方向倾斜。同时，抱睡时要尽量避免摇晃、颠簸和碰撞等情况，避免婴儿呕吐或哭闹。
如果婴儿在竖坐抱睡中出现不适或呼吸不畅，应该立即停止这种抱睡姿势。此外，不应长期使用竖坐抱睡，最好不要超过30分钟，以免造成压力和不适。
总之，婴儿竖坐抱睡是一种对婴儿有益的姿势，可以促进他们健康的成长和发育。但是，在抱睡前要咨询医生并了解注意事项，以确保婴儿的安全和健康。
