胎儿的生长与发育是一个连续不断的过程，自从受精卵形成以来，便开始了自己的成长历程。在妊娠初期，胎儿特别微小，离母亲的心脏也很远，此时之所以没有感觉到胎动，是因为胎儿的运动被羊水和母体的脂肪层关键着，无法直接传递到母体感知神经系统。到了妊娠16周左右，胎儿渐渐变大，开始有规律地伸展四肢，变得活跃，因此胎动感就会明显增强。
胎儿胎动频繁程度因个体差异而异。一般而言，初产妇能够感受到胎动的时间一般是在妊娠20周以后，而再次分娩的母亲可能会更早感受到，大约在妊娠16周左右。胎动过程分为主动胎动与被动胎动。在妊娠22周左右，胎儿的主动胎动就开始相对频繁地出现。在胎儿成长中，一天的行动次数可能多达1000-3000次，但是这种运动对母体并不会感到太多不适，因为胎儿运动频率相对温和而有规律。
在33周左右，胎儿的体重增加到约2000克，此时它的运动范围相对较小，但强度增加，因此母亲容易感到突然的重重一击。到35-36周左右，胎儿体重进一步增加，此时胎动会相对频繁，它会在母亲的肚子里转来转去、“沉睡”、“搅拌”等等，许多孕妇可能会因此感到有些不适，需要注意保持身体舒适，保持充足的睡眠和饮食，并且使用适当的体位，避免过度疲劳。
总之，胎儿生长过程中的胎动频繁程度是随孕期而变化的，在前期较少，在后期相对频繁，但不会给母体带来过多负担。孕妇应该注意观察胎动的规律性和强度，一旦觉得异常需要及时就医。
