婴儿脚后跟上的褐色胎记，也叫做“咖啡牛奶斑”(Café au lait斑)，是一种很普遍的出生时留下的皮肤病变。
一般来说，这种胎记并不会对婴儿的健康造成影响，也不需要任何的治疗。在不影响正常生活的前提下，可以让它自然消退，一般来说在成长过程中，胎记的颜色会变浅，有些甚至会完全消失。
但是也有一些特别大的咖啡牛奶斑，可能会出现少数的皮肤瘙痒或发红。如果婴儿的胎记范围超过了9厘米，或有多处分布，建议找到专业医生进行检查和评估，了解是否需要进行进一步的治疗。
此外，有一种名为“神经纤维瘤病”的遗传疾病，也可以出现这样的胎记。如果孩子有多处咖啡色胎记，并伴随其他症状，如肌肉无力，应该考虑进行进一步的检查。
总之，脚后跟上的褐色胎记对于婴儿的健康来说，并没有太大的影响，可以放心观察。如果产生了其他症状，或者胎记变得特别大、不对称，就需要及时咨询专业医生，以便尽早发现和解决相关问题。
