一般来说，孕晚期的胎心率在每分钟120至160次之间被认为是正常的。因此，孕晚期的胎心率为150是处于正常范围之内的。
孕妇可以通过听胎心仪或者在医院进行孕检时了解胎儿的胎心率。其中，孕妇听胎心仪常常被视为是一种轻松有趣的方式来与胎儿亲近。医院进行的胎儿胎心监护也是确保新生儿健康安全的重要手段。
值得注意的是，胎心率不应该太低或太高。如果胎儿的胎心率长期低于正常范围，可能会引起缺氧，从而影响胎儿的健康。而胎心率过高则可能是宫内发育迟缓、胎盘功能衰退等并发症的信号。当然任何时候都应该咨询医生来了解自己胎儿的胎心率是否正常。
总之，孕晚期胎心率150是正常范围内的胎心率，并且对于孕妇来说，及时关注并保持良好的孕期生活可能有助于胎儿的健康。
