抱睡是许多婴儿都有的毛病。虽然抱睡让宝宝容易入睡，但这会让宝宝养成依赖的习惯，并且可能导致睡眠不足和睡眠质量低下。为了让宝宝改掉抱睡的毛病，可以采取以下方法：
1. 温柔过渡。宝宝不会突然就不需要抱睡了，所以需要逐渐减少对抱睡的依赖性。可以先降低抱睡的频率，让宝宝开始逐渐习惯自己在床上睡觉。
2. 提供安全感。宝宝需要感受到在床上也有安全感。可以在床上给宝宝放一些安抚玩具或毛绒玩具，让宝宝感到放心。
3. 建立一个适宜的睡眠环境。一个安静、舒适、温暖和黑暗的环境有助于宝宝进入睡眠状态。建议使用一些音乐或白噪声来助眠，但不要让宝宝看电视或电脑屏幕。
4. 保持稳定的日常生活。婴儿需要有稳定的日常生活时间表，包括固定的睡眠时间和起床时间。这有助于让宝宝形成固定的睡眠习惯。
5. 使用一些助眠方法。使用一些安抚宝宝进入睡眠的方法，如按摩、摇篮或拍背，可以帮助宝宝进入睡眠状态。
总之，让宝宝改掉抱睡的毛病需要一些耐心和时间，并且需要建立一个满足宝宝安全感和舒适感的睡眠环境。一旦宝宝养成了健康的睡眠习惯，宝宝的睡眠质量将会得到明显的提高。
