根据临床观察和实验研究，正常胎心率范围为每分钟110-160次。大多数胎儿的胎心率在这个范围内波动，有时会稍微高于或低于这个范围，但只要周围环境稳定，胎儿就可以自我调节胎心率，以保证自身的生命安全。因此，考虑到胎儿不同的生长周期和生理状态，给出的答案是，超声B超检查时，胎心率152-162之间是完全正常的范围，这一胎心率并不需要特别关注。
值得注意的是，当胎心率连续下降到110以下或连续上升到160以上时，可能是胎儿出现了一些问题，需要及时就医和处理。此外，如果胎心率过高过低可能出现亚健康趋势。因此，孕妇需要结合自身情况而定期到医院接受超声B超检查和其他必要的检查，让医生根据实际情况作出科学的判断和建议。如果出现异常情况，要尽早就医治疗，以保证宝宝的安全和健康。
