对于婴儿五点要不要抱着睡这个问题，不同的人或家庭有不同的看法和做法。然而，从婴儿健康和发展的角度来看，抱着睡并不是一个好习惯，因为它可能会给婴儿带来一些负面影响。
首先，抱着睡会影响婴儿的睡眠质量。虽然婴儿需要接近的亲密感来感受父母的肯定和安全感，但如果每次睡觉都要抱着，婴儿就会变成依赖抱着才能入睡的习惯，而且容易醒来。而家长往往会不断地抱着哄他们入睡，最后婴儿便失去了自主入睡的能力。这样一来，婴儿的睡眠质量就会受到影响，容易产生烦躁、抱怨、挣扎等不良情绪。
其次，抱着睡会对婴儿的脊椎造成负担。婴儿的骨骼和脊椎尚未完全发育成熟，如果一直抱着睡，婴儿的脊椎就无法得到充分的支撑和锻炼，容易出现脊柱侧弯等问题，对健康造成影响。
最后，抱着睡也会给家长带来一些不便。抱着婴儿睡觉会让家长的手臂疲劳不堪，影响睡眠质量。当然，如果婴儿正在生病或情感需要得到抚慰时，我们还是可以抱着他们睡觉，以此来给他们安全和安慰的感觉。
总之，对于婴儿五点要不要抱着睡这个问题，我们建议家长们在孩子的成长过程中要逐渐帮助婴儿养成自主入睡的各种良好习惯。如果婴儿在入睡时有些不适应，我们可以通过哄睡、逐渐缩短陪伴时间、习惯形成等方式，来让他们养成安全健康的睡眠方式。这样可以让婴儿培养出一些独立、安全、健康的性格特质，从而帮助他们更好地成长和发展。
