凉席上铺床单婴儿可以睡，但是在铺设床单之前，需要做好相应的准备工作，同时也需要注意一些细节问题。
首先，婴儿的床单材质需要选择透气性好、柔软舒适的棉质材料，以避免婴儿皮肤过敏或者不适。其次，婴儿睡在凉席上需要注意温度的调节，一是凉席的温度不要过低，二是不要让婴儿直接接触凉席，可以在凉席上铺床单或者毛毯。
此外，在给婴儿铺床单的过程中，也需要注意以下几点：
1. 床单口向婴儿外侧应该平整，不要让婴儿睡觉时被床单口掩盖，以免导致窒息危险。
2. 床单的尺寸需要与婴儿床匹配，不要让床单过大或者过小。
3. 床单的床脚位置应该与床脚对齐，床头位置应该与床头对齐，以防床单滑动或者叠在婴儿身上。
总之，给婴儿铺床单睡在凉席上是可行的，但需要注意材质、温度、尺寸等问题，同时还要注意床单的摆放方式，以保证婴儿的安全睡眠。
