胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数，一般在妊娠28周开始可通过产前检查来监测。正常胎心率范围为120-160次/分，但是胎心率受到多种因素的影响，如妊娠时期、胎儿位置、母体情绪等。
以下是判断胎心率是否正常的方法：
1. 胎动监测法：通过观察胎儿的运动情况来判断胎心率是否正常。一般情况下，胎动与胎心率是相互关联的。如果孕妇感觉到胎动明显而胎心率也符合一般的正常范围，则可以判断为正常。
2. 转导监护法：通过将胎心监护仪置于孕妇腰部上方，转导监测胎心率。这种方法比较准确，可以更清楚地观察到胎心率的变化。
3. 超声检查法：通过超声检查观察胎儿的心脏运动情况，间接判断胎心率是否正常。超声可以比较准确地测量出胎儿心跳次数，但需要配合胎儿大小等因素进行综合判断。
4. 直接听诊法：通过听诊孕妇腹部胎儿心跳声音来判断胎心率是否正常。这种方法适用于孕妇胎儿位置较浅，腹壁薄的情况，但不够准确。
如果您怀疑胎心率不正常或出现不明原因的异常情况时，请及时向医生咨询和报告，医生会根据具体情况提供相应的治疗和监护措施。
