胎儿晚期缺氧是存在一定概率的。晚期胎儿的发育进程已经接近完成，体重逐渐增加，需要大量的营养和氧气来满足生长发育的需要。而母体与胎儿之间的代谢过程是通过胎盘进行的，胎儿依赖母亲提供的营养和氧气来维持生命活动。如果胎盘功能不良或胎儿处于一些不利条件下，就可能发生缺氧现象，引起胎儿出现一系列的生理变化。
引起胎儿晚期缺氧的原因很多，包括：
1.胎盘功能不良。在胎盘功能不良的情况下，养分和氧气的输送会出现一定程度的阻碍，导致胎儿缺氧。
2.孕妇高原缺氧。如果孕妇居住在海拔较高的地区，那么胎儿就有可能缺氧。
3.胎位异常。胎儿不像孕前期那么自由地在子宫内运动，到晚期胎儿体积逐渐增大，运动空间比较有限，如果胎位异常就会影响到胎儿的呼吸和心跳，从而引起缺氧。
4.胎儿器官发育不全。如果胎儿某个器官没有正常发育，那么就可能导致其他器官不受控制产生不正常的代谢产物，影响到胎儿正常的生理过程，引起缺氧。
总之，由于各种原因，胎儿晚期缺氧的情况并不少见。如果孕妇感到胎动减弱，或者检查发现胎儿心跳异常，就需要及时发现并治疗缺氧的原因，以避免对胎儿产生不利影响。同时，孕妇在怀孕期间应该加强营养和锻炼，保持健康的生活方式，以提高胎儿的健康状况，减少胎儿晚期缺氧的概率。
