根据医学研究，胎心率正常范围为110-160次/分钟，在早期孕期胎心率稍高一些也是正常的，因为此时胎儿心脏发育尚未完全成熟，所以胎心率比较快，一般在6周左右可以检测到胎心，此时胎心率可达到100-130次/分钟。
因此，你所说的试管婴儿8周胎心率191次/分钟在正常范围内，虽然稍高，但不是很明显。不过，建议你还是去医院复查，以确认胎儿的健康情况。
需要注意的是，胎心率受多种因素影响，如妈妈的情绪、胎儿的活跃程度、羊水量等等，因此在没有其他异常情况的情况下，不必过于担心胎心率的微小波动。
总之，判断胎儿是否健康需要结合多种因素综合考虑，建议你在孕期定期进行产检，跟踪胎儿的发育情况，及时发现问题并进行处理。同时，保持愉悦的情绪，规律的生活和适当的运动也对胎儿健康有很大的帮助。
