胎儿彩超是一种非侵入性的产前检查方式，可通过超声波进行图像采集，以检查胎儿的生长发育状况以及了解其性别。通常在胎儿16-20周进行彩超检查时，医生可以通过观察胎儿的生殖器官来判断其性别。
在进行胎儿彩超检查时，医生会通过观察胎儿生殖器官的大小、形态以及位置等信息，来判断胎儿的性别。对于男孩来说，胎儿的阴茎会突出，而女孩则会出现阴道及阴蒂等性征。此外，男孩的睾丸还会开始下降到阴囊内，这也是判断胎儿性别的重要标志之一。
当然，由于胎儿彩超是一种非侵入性的检查方式，所以其判断胎儿性别的准确性还是要受到胎儿位置、姿势等因素的影响。在极少数情况下，胎儿的性别也可能因为各种因素而难以确定，此时医生可能会需要进行进一步检查。
总的来说，在胎儿16-20周进行彩超检查时，医生一般可以较为准确地判断出胎儿的性别。如果父母希望在胎儿出生前了解宝宝的性别，可以考虑进行胎儿彩超检查。不过，需要注意的是，产前检查虽然可以提供很多信息，但并不能完全代替后天的观察和临床检查，家长们还需时刻关注宝宝的生长发育状况，及时发现问题并及时就医。
