孕妇躺着睡觉并不会导致胎儿缺氧。事实上，胎儿在孕妇子宫内生长和发育时，是通过胎盘和孕妇母体之间的氧气和营养物质交换来获得氧气和营养的。因此，孕妇睡觉的姿势并不会对胎儿的氧气供应造成直接影响。
然而，孕妇在怀孕期间需要注意睡姿。孕妇从怀孕的第二个三个月开始，应尽量避免平躺睡觉，因为平躺可能会加重子宫对大血管的压迫，从而影响宫内胎儿的血液循环和氧气供应。建议孕妇可以侧卧睡觉，尤其是左侧卧睡觉，有利于减轻子宫对大血管的压迫，保证胎儿的正常发育。同时，孕妇睡觉时也应该选择适合的睡眠姿势，避免睡姿不良造成的肌肉酸痛和舒适度不佳。
总之，在孕期睡眠中，孕妇需要注意睡姿，但躺着睡觉并不会导致胎儿缺氧。孕妇应该采取合适的睡眠姿势，保证孕妇和胎儿的健康。如果孕妇感到不适或存在其他疑虑，建议咨询医生的建议。
