根据医学研究和实践，胎心率在正常范围内的情况下，一般为110-160次/分钟。在怀孕后期，由于胎儿已经发育成熟，胎心率逐渐逐渐逐渐平稳，不会像早期那样波动幅度较大。
目前，根据国际标准，胎心率低于110次/分钟被认为是低胎心率，高于160次/分钟被认为是高胎心率。若胎心率处于这两者之间，则被认为是正常胎心率。
因此，31周胎心率131次/分钟被认为是正常的胎心率范围之内。
但是，需要注意的是，胎心率的变化情况取决于多种因素，如胎儿自身的生理状态、母体的营养、情绪和荷尔蒙等等。因此，即使在正常范围内，孕妇也需要定期监测胎心率，及时发现异常情况并求医治疗，以保证母婴健康。
如果孕妇发现胎心率超出正常范围，比如低于110次/分钟或高于160次/分钟，应该立即就医。
总之，31周胎心率131次/分钟并不算严重，但孕妇要注意定期监测，及时发现并处理异常情况，以确保母婴健康。
