如果宝宝20天大，让他抱着睡觉并不是明智的选择。虽然宝宝在熟睡时很享受人体接触，但是这个习惯容易养成并且可能会导致安全和健康问题。以下是一些简单的方法可以帮助你让宝宝熟睡：
1. 建立一个固定的晚睡和起床时间。这能够帮助宝宝建立起的规律，不仅有助于睡眠，也有助于整体调整生物钟。
2. 培养一些安抚的习惯，如温水浴、背吹、按摩、轻轻摇动。
3. 为宝宝提供足够的白天活动。多晒晒太阳或者安排一些适龄幼儿活动，如：摇椅、摇篮、婴儿健身房等等。
4. 让宝宝独立入睡。可以在哄宝宝入睡后，小心地把宝宝放在床上让他独立入睡。
5. 睡袋是一个好帮手。对于宝宝来说，睡袋可以保持宝宝温暖同时也有舒适的睡眠体验。
最后，不要着急，这是一个逐渐培养的过程，需要耐心和毅力。你可以向其他有经验的父母寻求建议，也可以咨询医生。在宝宝睡眠方面的成功，会给孩子未来的成长以及您家庭健康带来很大的帮助。
