通常来说，在孕早期可以通过超声波扫描仪来检查宝宝的心拍率，一般能够在7周左右开始听到胎心，但需要注意的是，孕妈妈的腹壁脂肪厚度、羊水的量和胎位的情况都会影响听胎心的效果。
在孕中期，即孕16周左右，通常可以通过胎心监测仪来检测胎心率。孕妈妈躺在床上，医生会在胎儿的背部放上一支胎心监测器，再带上一个血氧仪，这样就可以实时监测胎心率和胎儿的血液氧合度。
在孕晚期，孕妈妈可以通过每天自己听胎心的方式来监测胎心率。需要购买一个胎心仪，将探头放在腹部，可以听到胎儿的心跳声。
需要注意的是，孕妈妈在检查胎心的时候要选择适当的时刻，最好是在孕妈妈自己感觉胎动活跃，胎心率稳定的时候进行检查。如果孕妈妈在自己听胎心的过程中发现异常或不稳定的情况，一定要尽快联系医生，以免影响宝宝的健康。
