孕妇可以通过测量胎心率值来了解自己宝宝的生长状况和健康状况，胎心率值是指每分钟胎儿心跳的次数。一般来说，孕妇在怀孕16至20周左右开始可以通过医疗设备测量胎心率值。
但是，如果孕妇感受到胎动或者胎儿有异常情况，可以随时进行胎心监测，包括测量胎心率值。此外，一些孕妇可能需要更频繁的胎心监测，如高危孕妇或者胎儿宫内生长迟缓、羊膜囊早破等需要密切关注胎儿健康情况的孕妇。
值得注意的是，孕妇在进行胎心监测时一定要注意科学合理，过度或者不规范的胎心监测可能会对胎儿造成危害。因此，建议孕妇在进行胎心监测时一定要遵医嘱，进行正规医疗机构的监测，避免因为误判或者自我判断导致的误诊误治。同时，孕妇也可以在医生的指导下掌握一些关于胎心监测的知识和技巧，以便更好地了解宝宝的生长情况和健康状况。
