婴儿在睡眠中经历了许多不同的睡眠周期。这些睡眠周期包括REM（快速眼动），NREM（非快速眼动）和W（唤醒）周期。婴儿在睡眠中会从REM到NREM睡眠周期转变，这就是为什么婴儿有时会在短时间内醒来。
在婴儿的睡眠周期开始时，儿童处于较浅的睡眠阶段。这时候，他们容易被外部刺激唤醒，例如风、光、声音等。当婴儿从REM到NREM阶段时，他们会进入更深的睡眠状态，此时被唤醒的可能性也更小。
此外，婴儿睡眠质量和量的差异也会影响他们是否能一夜睡眠。婴儿睡眠的质量和数量因年龄、生理状况、环境等而异。婴儿的肠道消化功能还不完善，需要频繁进食。由于婴儿的胃非常小，所以他们需要经常进食以维持能量水平。如果他们在夜间饥饿，他们很可能会醒来吃奶。
因此，婴儿在一夜中醒来是非常正常的。婴儿的生物钟还没有完全成熟，所以他们不会像成年人那样有规律地睡眠。随着婴儿的成长和发展，睡眠质量和数量会改善，他们也会学会自我安慰并学会在夜间连续睡觉。
