胎儿缺氧的感觉主要表现为心跳加速、活动减少和呼吸变快等。
首先，缺氧会导致胎儿心跳加速。这是因为胎儿的心脏是在缺氧状态下进行加速工作以弥补缺少氧气的供应，增加血液循环和氧气输送。在检测胎儿心率时，医生可以观察到胎儿的心跳数超过正常范围。如果缺氧症状严重，胎儿的心跳可能会停止，导致死亡。
其次，缺氧会导致胎儿活动减少。正常的胎儿会不断地在子宫内活动，但若胎儿缺氧，他们可能会减少活动量以减少耗氧量，从而保证对生存所需的最基本生物功能维持。这种情况下，胎儿缺乏活力，甚至可能变得懒散、无力。当母亲感到胎动减少时，可能表示出胎儿出现了缺氧的症状。
最后，缺氧会导致胎儿呼吸变快。如果胎儿缺氧严重，他们可能会试图通过更快的呼吸来克服这种现象。而这种呼吸变快的现象，可以通过胎儿监护仪的数字显示观测得到。呼吸变快虽然是周边反应，但是它也会影响心跳和胎动，同时提示胎儿可能已经开始经历失衡状态并进一步引发大面积脑损伤、依赖性疾病、低氧性肺部疾病、免疫抑制等重疾。
综上所述，胎儿缺氧会导致心跳加速、活动减少和呼吸变快等感觉，而这些症状发生时需要及时就医，保证胎儿在母体内得到充足的氧气供应、防止不可挽回的胎儿损伤或死亡的发生。
