婴儿习惯抱着睡的原因是多方面的。
首先，婴儿在子宫内的时候是被包裹着的，这种保护感给婴儿带来了安全感。出生后，婴儿会因为失去这种包裹感而感到不安，抱着他们睡觉可以让他们感受到类似于在子宫中的感觉，从而提高他们的安全感。
其次，婴儿在狭小的子宫内睡觉时经常能感觉到宫内的震动和妈妈的心跳声，这也是给了宝宝安全感的一个因素。外界嘈杂的噪音和环境往往会使婴儿不安和惊醒，抱着婴儿睡觉能够模仿这种感觉，让婴儿更轻松地进入睡眠状态。
此外，抱着婴儿睡觉对于母婴的亲密互动也有很大帮助。妈妈抱着婴儿睡觉可以促进母子亲密关系的建立和巩固，同时也可以促进母乳喂养和维持母婴关系稳定。
总的来说，抱着婴儿睡觉可以让他们感受到安全感和亲密感，进而帮助他们更快地入睡并且更好地睡眠。但过度抱着婴儿睡觉也有可能会带来不良影响，如导致婴儿依赖性过强，无法独立入睡。因此，婴儿的抱睡行为需要在合适的时期逐渐改变。
