晚期胎儿宫内缺氧指的是胎儿在子宫中缺氧，这可能会导致胎儿出现一些不良的症状，比如胎动减少、胎心率异常等。因此，在孕期晚期，对胎儿是否存在缺氧进行检查是非常必要的。
现代医学技术提供了多种方法来检查晚期胎儿宫内缺氧：
1.电子胎儿监护仪检测: 在妇产科门诊或产房里，医生会将一个固定在孕妇腰腹处的电子胎儿监护仪连接到腹中的胎儿身上，通过监控胎儿的心率、胎动、子宫收缩等指标来了解胎儿的情况。如果发现胎心率突然加快或者减缓，胎儿的呼吸加快，说明宫内环境对胎儿存在影响。
2.羊水穿刺: 羊水穿刺是从孕妇的腹壁穿刺进入子宫，将一些胎儿羊水取出来进行检查，通过检查羊水中的化学物质、胎儿的遗传物质、血液等样本来了解胎儿的情况。这个检查较为复杂，需要在合适的时机由专业的医生来进行。
3.胎儿B超: 通过超声波的形成来得到胎儿的图像，确定胎儿是否存在心、肺、脾等器官发育异常。
4.绒毛穿刺和无创产前基因检测：通过分析羊膜和分泌物中的胎儿绒毛，了解胎儿基因的情况。这个检查需要在孕期的较早阶段进行。
总结而言，在孕期晚期，对晚期胎儿宫内缺氧的检查要及时，选择合适的检查方式，并且在专业、有经验的医师的指导下进行检查，以保证检查的有效性和安全性，从而让孕妇和胎儿双双健康。
