孕妇肚子冰凉并不是一定会导致胎儿缺氧的情况，但是如果孕妇的肚子过于冰凉，可能会影响胎儿的健康。
正常情况下，孕妇的子宫壁会保持一定的温度，以保护胎儿的生长发育。但如果孕妇的肚子过于冰凉，子宫壁的温度就会下降，导致胎儿的发育受到影响。
冷水浴、穿着过薄的衣服或长时间待在空调房间等都可能导致孕妇的肚子过于冰凉。如果孕妇的肚子过于冰凉，胎儿的心跳和呼吸等生理功能也会受到影响，甚至可能引起早产、流产等并发症。
因此，孕妇在日常生活中一定要注意保暖，穿着适当的衣服，避免冷水浴和长时间待在空调房间。如果孕妇已经感到肚子过于冰凉，可以用温水或热水袋来加热，以保持子宫壁的正常温度。
此外，孕妇还需要定期进行孕妇检查，了解胎儿的健康状况，及时处理任何可能的并发症。保持良好的生活习惯和饮食习惯也是保障胎儿健康的重要因素之一。
