孕晚期的胎儿畸形排查需要在医生的指导下进行，常见的排查方法包括以下几个方面：
1. 超声检查：超声检查是一种常见的检查方法，可以在孕晚期对胎儿进行非侵入性的检查，发现可能存在的畸形。超声检查可以观察胎儿的器官、四肢、头部大小等情况。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺是一种侵入性的检查方法，适用于胎儿可能出现的染色体异常、先天性心脏病等畸形的排查。但这种方法存在一定的风险，可能会导致感染、出血等并发症。
3. 精细胎儿医学诊断：这是一种综合的检查方法，包括超声检查、胎盘、脐带、母血和羊水的生化指标检测等。可对胎儿的异常情况进行全面细致的检查和诊断。
4. 注意胎动：孕期的胎动是衡量胎儿健康情况的重要指标，如果发现胎动异常或减少，应及时就医进行检查。
总之，排查胎儿畸形需要依据医生的指导，选择适合自己的检查方法进行检查。在孕期要注意胎儿的健康，保持良好的心态和生活习惯，避免吸烟、饮酒等不良习惯，及时就医咨询医生。
