要知道胎心率是否正常，需要进行胎心监测。胎心监测是通过外部或内部装置来记录胎儿心跳的过程，以判断胎心率是否正常。在孕晚期，尤其是临近分娩的时候，胎心监测尤为重要。
胎心监测是通过胎心监护仪进行的。外部胎心监测通常使用超声和心电图的组合来监测胎儿的心率。医生或助产士会将一些传感器放在孕妇的腹部上，这些传感器就像小耳机一样，可以测量胎儿的心跳。胎心监测不会对孕妇和胎儿造成不良影响。
如果孕妇已经在医院进行了胎心监测，医生会告诉您胎儿心率的正常范围。正常情况下，胎儿的心率应该在120~160次/分。如果胎心率过低或过高，通常需要医生进行进一步检查，以确定孕妇和胎儿是否需要接受额外的关注和治疗。
另外，如果孕妇在等待分娩期间需要进行胎心监测，医生会让她在宫颈扩张的早期进行胎心监测，以确保胎儿的健康状况。在宫颈扩张期间，孕妇一般需要进行持续的胎心监测，直至分娩完成。
总之，在孕期，一定要去医院完成预约检查，这样可以及时了解胎心率是否正常。如果出现胎心异常，应该尽早向专业医生咨询，确保母婴健康。
