孕晚期胎儿的胎心率通常在110-160次/分钟之间，这是健康的胎儿胎心率范围。这个范围仅供参考，具体数字还会受到多种因素的影响，包括母亲的年龄、胎儿的位置、孕妇的体位、以及孕妇休息的状态等。
在孕晚期，胎儿的发育已经基本完成，但是胎儿的重量和体积会不断增长，所以胎儿的向心率不会比孕中期时有显著的变化。然而，当孕妇接近分娩时，胎心率可能会略有波动。
孕妇应该经常测量胎儿的胎心率，这是监测胎儿健康状况的重要方法之一。一般来说，胎心率正常范围内的孕妇不需要过多地担心孕期问题，但是当胎心率低于或高于正常范围时，就需要及时就医。如果孕妇发现自己的胎儿的胎心率出现异常，一定要立即就医，接受专业的医生评估和治疗，以保证胎儿健康。
