在胚胎发育的早期阶段，男女性别的形成与基因有关，但到了胎儿发育的后期，随着生殖器官的逐渐成熟，我们可以通过超声波检测已形成的生殖器官来确定胎儿性别。一般来说，胎儿在孕期的16到20周之间，可以通过B超技术识别性别。
大多数最新的B超机器都有高精度、高清晰度的超声波图像，使医生们能够瞬间观察到胎儿的各种迹象和生命信号。当胎儿的生殖器官接近完全发育时，B超技术就可以显示出它的性别。男孩的生殖器官往往较大和明显，显示为勃起状态，而女孩的生殖器官较小和隐蔽，显示为一对“三角形”，中间有一条线（阴道）。
但是，性别确定也有可能会受到其他因素的干扰，如孕妇的体形、胎盘位置、羊水的量等等，因此，在进行B超检查时，需要注意医生的经验和技能水平，确保准确性。此外，在部分地区，性别鉴定属于法律禁止的范畴，因此父母要根据自己的原则进行选择，并尊重医生的意见。
总之，胎儿的性别可以通过B超技术在16到20周的时候进行鉴定，但因各种原因的干扰导致鉴定误差仍然存在，因此需要仔细选择和考虑。
