孕晚期胎心率128是正常的。一般来说，孕晚期胎心率在120-160次/分钟之间是正常的。在孕期的前几个月，胎儿的心率会比较快，但是随着孕期的进展，胎儿的心率会逐渐稳定在一个较为稳定的范围内。
处于孕晚期的胎儿，已经成熟发育，器官也已经基本成型，此时的胎心率也比较稳定。孕晚期胎心率128，如果没有其他不适症状，如胎动减少或增多、宫缩等等，一般不需要过分担心。
当然，如果孕妇在孕期中出现明显异常症状，如持续性的胎动减退、宫缩疼痛加剧、出血等情况，就需要及时就医，在医生的指导下进行检查和治疗。
此外，孕妇在孕晚期还需要注意营养、休息和锻炼，保持良好的心态。如果孕妇发现自己有任何不适，应及时向医生咨询，对于孕晚期的胎心率，孕妇应该放心正常情况下不需要过度担心和紧张。
