婴儿侧躺睡就哭醒的原因可能有很多，以下是一些可能影响婴儿睡眠质量的因素：
1. 过度疲劳：婴儿的身体机能尚未完全发育，经常需要休息。过度疲劳会使婴儿容易不安，睡眠质量也会受到影响，容易睡着就哭醒。
2. 消化问题：如果宝宝在睡眠期间出现胀气、腹泻、嗝气等胃肠问题，也会导致婴儿侧躺睡就哭醒。
3. 睡姿不适：由于婴儿的头颅很大，如果让他们侧躺睡，并没有一个支撑头的枕头，有时候会从侧睡变成俯睡，容易导致呼吸道阻塞。
4. 温度过高或过低：婴儿需要的室温在摄氏18℃-22℃之间，如果室温过低或过高容易导致婴儿睡眠不安。
5. 睡袋不适：婴儿睡袋的选择需要注意，睡袋质量不好或者不合适会使宝宝感觉不舒服，并且会影响婴儿睡眠质量。
6. 依赖性太强：如果宝宝总是要靠拍背、揉肚子、吃奶等方式睡觉，则容易出现依赖性太强，一旦失去这些帮助，就会失眠、哭闹等不适现象。
7. 环境因素：例如噪音、灯光等也会影响宝宝的睡眠质量和睡眠时间。
总之，婴儿侧躺睡就哭醒可能是由于一些基本因素的影响，需要家长注意宝宝的环境和睡眠方式，让宝宝尽可能得到良好的睡眠，从而保证健康成长。
