通常情况下，胎儿的性别可以在怀孕16-20周的时候查出来。这个时间点被称为“中期B超检查”，也叫“四维B超检查”，通常是孕妇进行的一次全面的检查。在中期B超检查中，医生会检查胎儿的生长、器官发育和性别等方面，以确保孕妇和胎儿的健康。
在中期B超检查中，医生通常会询问孕妇是否想要知道胎儿的性别。如果孕妇同意，医生会通过B超检查来确定胎儿的性别。在检查过程中，医生会观察胎儿的生殖器官是否发育正常，并确定胎儿的性别。在大部分情况下，性别的判断是正确的，但也有少数情况下由于胎儿的体位、胎盘等因素影响判断，医生会给出“不确定”的结果。
此外，还有一些其他的方法可以确定胎儿的性别。在11-13周的时候，即第一次孕检时，医生可以通过验血来检测孕妇的DNA中是否有特定的性染色体。由于男性和女性的DNA上的性染色体不同，因此通过这种方式可以确定胎儿的性别。此外，还有一些羊水穿刺和绒毛活检等较为侵入性的检查方法可以确定胎儿的性别，但这些检查方法一般不会轻易使用，只有在特殊情况下才会采用。
总之，在孕期进行中期B超检查是最常用的确定胎儿性别的方法，通常在17-19周之间。但孕妇和家人是否想知道胎儿性别，是可以自主选择的。
