根据临床研究，正常胎儿的胎心率通常在每分钟110-160次之间。亦即，30周时的胎心率为160是处于正常范围内的，没有必要过度担心。
胎儿的胎心率由多种因素影响，包括胎儿心脏的发育、母体身体的状况和胎儿活动等。胎儿的活动和休息周期也会影响胎心率，因此在不同的时候可能会有不同的值。
在孕期中，孕妇需要通过产检、B超等方式监测孕妇和胎儿的健康状况。如果胎心率持续低于正常值，有可能提示胎儿存在某些问题，需要及时联系医生进行评估和治疗。
此外，忧心胎儿的健康问题也应该积极预防。孕妇需要注意饮食、生活习惯、锻炼等方面，以维持身体的良好状态，保障宝宝的健康成长。
综上所述，30周时的胎心率为160是正常的，但孕妇需要及时进行产检、保持良好的生活方式，以确保宝宝的健康成长。
