孕晚期胎心率是指胎儿在母体内的心跳次数。由于胎心率是反映胎盘供氧情况的重要指标，因此对于孕妇及胎儿而言，了解胎心率的变化对保障胎儿健康十分关键。
孕晚期是指孕期28周至分娩前的任何时期，这一时期的胎儿已经发育完善，体重也逐渐增加。孕晚期的胎心率变化与胎儿的活动和母体代谢状态有关。
胎儿的心率在孕晚期一般为120-160次/分钟。在妊娠的前期（12周以前），胎儿的心率较快，可达到每分钟180次以上。随着孕期的推移，胎儿的运动逐渐增加，心跳次数逐渐下降，但在睡眠和运动期间心率会增加。
需要注意的是，胎心率的变化与孕妇的体位也有关系。孕妇卧位时，胎儿心率通常会稍微下降；而站立或活动时，胎儿的心率会增加。
在孕晚期，胎心率的变化还会受到胎儿大小和母体代谢状况的影响。胎儿过大或过小、羊水过多或过少、胎盘功能异常等因素都可能引起胎心率的变化。
总的来说，孕晚期胎心率一般在120-160次/分钟之间，但也有可能出现偏高或偏低的情况。如果孕妇发现胎心率出现异常情况，应及时就医并接受专业检查，以保证胎儿的健康。
