通常情况下，胎儿的心脏开始跳动是在孕早期的第6到8周左右。在这个时间段，胎心率大约是每分钟110到170下。
对于已经成功受孕的准妈妈来说，想要测出胎儿的心率，可以采用以下几种方法：
1. 经阴道超声检查。这是目前最常用的检查方法。经阴道超声检查是在阴道内插入探头，通过探头发出的声波来扫描宫内的情况。在早孕期，这种检查方法可以精确地检测胎儿的心跳。
2. 经腹部超声检查。这种检查方法是将准妈妈的腹部涂上凝胶，再用探头在腹部上方滑动，通过声波来扫描胎儿的情况。通常来说，这种检查方法在孕后两个月后就可以使用，并且可以持续检查到分娩。
3. 立刻用胎心仪监测。胎心仪是一种可以记录胎儿心率的仪器。在医院或专业的胎教机构内，可以通过胎心仪来实时地监测胎儿的心率，以确保胎儿的健康情况。这种监测方法虽然精确，但是需要专业人员的操作。
需要注意的是，在孕早期的短时间内，胎儿的心跳速度可能有所波动，这是正常的现象。如果准妈妈在检查中发现胎心率有异常情况，应及时向医生咨询，以获得正确的指导和治疗。
