一般来说，婴儿从出生到3个月左右的时候，都是需要进行翻身、换姿势等活动，以防止身体各部分的发育产生问题。因此，建议在这段时间内不要让婴儿整夜抱着睡。
在3个月后，婴儿的头颈部肌肉力量逐渐增强，开始能够自己扶起头来。此时，就可以尝试抱着睡觉。不过，建议父母在抱着睡的过程中，一定要注意以下几点：
1. 抱着睡的时间不宜过长，最好不超过30分钟。婴儿在出生后的几个月内，需要不断的活动和锻炼身体，刺激各种感官的发展。
2. 抱着睡的姿势要正确。首先，要保持身体的稳定，避免将婴儿掉落。其次，要将婴儿的脑袋放在自己的手臂弯上，头颈部保持稳定。
3. 注意通风。在抱着睡的时候，要注意房间的通风，避免造成二氧化碳的积聚。
总而言之，在适当的时候，适当的方式抱着婴儿睡觉是可以的，但父母至关重要的是要保证安全，注意婴儿的身体发育。同时，让婴儿有足够的时间睡觉，并适当安排他们的活动和锻炼，以保持健康的身体和大脑发育。
