是的，胎心率指的是胎儿的心跳。在胎儿发育的过程中，心脏是最早发育的器官之一，从第三周开始就会出现心跳。随着胎儿的生长，心脏的功能也逐渐增强，胎心率也相应地增加。
胎儿心跳通常是通过胎心监护仪来测量的。这种仪器可以通过放置在腹部的传感器来检测胎儿的心跳，并记录下来。胎儿心跳通常在每分钟120到160次之间，但也会随着各种因素而有所变化。
胎心率是了解胎儿健康状态的重要指标之一。如果胎心率过低或者过高，都可能表示存在问题，需要及时进行处理。例如，胎心率过低可能是因为缺氧或胎盘血液循环不良，需要采取措施解决。胎心率过高则可能是因为胎儿缺氧或心脏负荷过重，需要进行观察和治疗。
随着技术的发展，胎心监护仪已经可以实现可视化的显示，医生可以通过测量胎心率和胎动来了解胎儿的健康情况，从而及时进行干预。除此之外，孕妇也可以自行使用便携式胎心监护仪进行检测，以更好地了解胎儿的心跳情况，保障胎儿的健康。
