胎儿的生长发育需要得到充足的氧气供应，如果胎儿缺氧，则会对其身体发展产生不可逆的影响，甚至会导致死亡。因此，了解如何自查胎儿是否缺氧至关重要。
1. 观察宝宝的行为和表现：如果宝宝在母体内活动不太频繁，或者动作比较缓慢，那么很可能是宝宝缺氧所导致的。此外，如果宝宝在产前哭闹时间明显过短，也可能是宝宝缺氧的表现。
2. 测量宝宝的心率：通过胎儿心率监测，可以了解到宝宝是否还保持着正常的心跳。如果胎儿心跳过缓或过快，都有可能是缺氧所致。此时应该及时就医。
3. 了解宝宝的胎位：如果宝宝在胎儿期处于头位，并且出现了“胎便”现象，那么宝宝就很可能正在缺氧。这时候应该及时就医，以免宝宝出生后出现过度窒息等危害。
4. 留意母体状况：如果母体长时间出现呼吸困难、呼吸急促等情况，很可能会对宝宝的供氧情况产生严重影响。如果母体出现这些症状，应该及时就医。
以上是自查胎儿是否缺氧的几个要点，希望对各位准妈妈有所帮助。不过，在最终确定宝宝是否缺氧之前，最好还是去医院进行专业检查，以确保宝宝的健康。
