胎儿性别的形成在胚胎期就已经开始，一般在妊娠第7周左右，胚胎的基本器官就已经大致形成。而性别的初始形成，受到了一系列复杂的遗传和发育因素的调控。
男女性别的决定是由XY染色体和XX染色体决定的。即，如果胎儿有一个X和一个Y染色体，则其为男性；如果有两个X染色体，则其为女性。在受精卵分裂时，它们带有的染色体贡献会随机分配。因此，性别的决定取决于精子带有的染色体，这意味着，一个男性的精子会带有X染色体或Y染色体，一般都是等概率出现，而女性的卵子则只带有X染色体。
但是，即使胎儿的性别已经在胚胎期形成，也需要在后续的发育过程中进行细化和确认。在妊娠第12周左右，医生可以通过超声波技术判断胎儿的性别。在这个时候，胎儿的生殖器官已经形成并开始分化。通过测量胎儿的外部生殖器官的大小和形状，可以辨别性别。
不过，在有些情况下，胎儿的性别辨识会存在一些困难，例如双胞胎情况下、有些胎儿的基因序列与其生殖器官发育并不完全一致等等。此时，如果医生无法确定胎儿的性别，还可以通过羊水穿刺或绒毛穿刺等检查手段来获取胎儿的染色体信息，从而确认性别。
总之，胎儿的性别决定于早期的遗传和发育调控，而在胎儿发育过程中的不同阶段，医生则可以通过不同的手段辨识胎儿的性别。
