胎儿性别的发育和确定是在怀孕期间的不同时期进行的。根据目前的医学研究和临床实践经验，胎儿的性别在孕早期就已经开始形成，通常在孕14周左右可以通过超声检查或羊水检查等方式来判断男女。
在人类的生殖系统中，性别决定基因位于第23对染色体上，这对染色体包含一个来自母亲的X染色体和一个来自父亲的X或Y染色体。如果精子携带的是X染色体，那么受精卵就会形成女婴，如果是Y染色体则形成男婴。因此，胎儿的性别取决于父母的染色体组成和携带的性染色体。
在胚胎发育初期，未分化的生殖器是一样的，都是形态相近的胚原生殖道。在孕6周左右，由于存在于生殖器区域的基因开始发挥作用，胚胎的生殖器开始发育成为男性或女性生殖器。到了孕13周，男性的阴茎和阴囊已经基本形成，女性则形成了阴道和大阴唇，但这些生殖器的形态还不够明显，需要进一步的成长和分化才能够在超声波检查中被识别出来。
到了孕14周，通过超声检查，医生可以清晰地看到胎儿的性别，因此也是可以进行性别鉴定的时间点。当然，这需要专业的医生使用先进的技术和设备，且孕妇的腹壁脂肪较少，排尿后膀胱中没有残留的尿液等条件较好的情况下才能够准确判断胎儿性别。
总之，胎儿性别的发育和确定是在孕早期就已经开始形成，到孕14周左右可以通过超声检查或羊水检查等方式来准确判断男女。对于想要安排生育计划或进行诊疗决策的夫妻来说，了解这些胎儿发育的知识和技术都非常重要。
