婴儿困到极致时能自己入睡，但这和婴儿的年龄、性格、习惯、情感、生理需求等因素都有关系。
首先，新生儿到3个月左右的婴儿，大多会因为饥饿、需要被抱睡、需要安抚等原因，无法自己入睡。这时家长需要帮助婴儿建立良好的睡眠习惯，例如定时喂食、制定睡眠计划、按摩舒缓、唱歌安抚等，逐渐让婴儿适应自己安静地入睡。
其次，3个月后的婴儿开始有了比较明显的日夜节律，可以睡得比较长时间。这时，婴儿可以尝试自己入睡，家长可以通过让婴儿在安全、舒适的环境中自己入睡来帮助培养婴儿的睡眠能力。例如，在预定的睡眠时间安排一定的睡前活动，如洗澡、按摩、听摇篮曲等，提醒婴儿该入睡了，并在婴儿床上哼唱，观察婴儿是否开始进入睡眠状态。
最后，当婴儿在成长过程中逐渐学会了入睡的方法，可以通过让他们独立在床上自行入睡来培养自己的睡眠能力。家长可以设定好睡眠环境，例如保持安静、调暗灯光等，放置一些安慰物和婴儿喜欢的书或玩具，然后留下一段时间让婴儿自己睡觉。如果婴儿哭闹，可以逐渐延长离开的时间，不要立即赶回去哄他们，最终让他们逐渐适应自我入睡。
总之，婴儿想要自己入睡，需要家长的耐心和细心引导，帮助养成良好的睡眠习惯和自我入睡能力，打造一个安静、舒适、温馨的睡眠环境，慢慢地培养婴儿的独立性和自理能力。
