首先，在39周胎心率110的情况下，孕妇和家属不要过于紧张和担心。这种情况并不算严重。
1. 判断宫缩和胎动：宫缩会影响胎心率，可以通过触摸腹部或者监护仪上的宫缩记录来判断是否有宫缩。此外，也需要判断胎动是否正常，孕妇可以进行侧卧位休息来刺激胎动。
2. 调整孕妇姿势：孕妇可以尝试换个姿势，比如左侧卧位，并在腰部下垫一个枕头来缓解背部不适。此外，可以采取缓慢深呼吸来调整呼吸和心率。
3. 积极治疗：如果胎心率持续低于正常值，应及时就医。医生会根据具体情况，采用合适的治疗方案，包括前置胎盘、羊膜早破、胎儿窘迫等。
综上所述，孕妇和家属不必过度惊慌，应及时寻求医生的指导，并根据医生的建议采取相应措施。在39周胎心率110的情况下，保持冷静，并积极面对，可以更好地保护胎儿的健康。
