胎儿刚足月时，胎动频繁是非常正常的。在这个时期，胎儿各个器官已经发育完全，体重也越来越接近出生时的体重。胎儿在子宫内的生活也变得越来越拥挤，因此胎动频繁是一种自然反应。
胎动是胎儿与外界沟通的一种方式。胎儿在子宫内通过胎动来表达不同的情感，例如高兴、悲伤、想要吃东西等。此外，胎动还是胎儿身体健康的一个表现。如果胎动频繁，说明胎儿的神经系统和肌肉系统发育良好。
胎动频繁的标准是每天10次以上。这些胎动应该在任何时候都能感觉到，包括晚上睡觉的时候。如果未能感觉到胎动或感觉胎动减少，应及时咨询医生。
正常的胎动在不同阶段有不同的特点。通常在妊娠20周以前，胎动比较轻微，母亲可能错过一些胎动。但是在孕后期，由于胎儿体积增大，胎动会变得更加明显。在妊娠30周以后，胎儿的胎动感觉会更有规律，母亲们可能会感觉到胎儿的打嗝，踢腿以及翻身等动作。
总之，胎儿刚足月时胎动频繁是正常的。但是，如果胎动显著减少或消失，或出现其他异常症状，必须及时就医以保证母婴安全。
