根据相关文献和医学专家的指导意见，34周胎心心率99属于正常范围内。在胎儿发育过程中，胎心率会随着孕龄的增长而变化，一般情况下，在35-40周胎心率约为110-160次/分钟左右，但是在早期孕龄时，胎心率相对较低，尤其在12-14周时，胎心率最低，仅为120次/分钟左右。而到20周以后，胎儿心律逐渐稳定，胎心率逐渐升高，并在34周左右达到稳定的水平。
考虑到个体差异、孕周、孕妇身体健康状况等因素的影响，胎儿正常胎心率的范围有一定的波动，但是在一般情况下，胎心率在120-160次/分钟之间都属于正常范围。不过需要指出的是，孕妇如果感觉确定情况下胎儿胎动和胎心异常，建议立即就医。
在判断胎儿胎心状态时，除了胎心率外，还需要关注胎心节律、胎动、胎位等多个方面，可通过定时监测、彩超检查等方式进行综合判断。此外，孕妇在日常生活中，还可以通过保持良好的心态、合理饮食、注意体育锻炼等方式，为胎儿提供一个健康良好的生长环境，有利于孕妇和胎儿双方的身体健康。
