胎儿的心率通常是孕期监测的重要指标之一，能够反映胎儿的健康状况。晚期胎心率171在一定程度上被认为是正常的，但是需要结合其他因素才能综合判断。
胎心率的正常范围一般在120-160次/分钟之间。但是，在孕晚期，胎心率可能会有所变化。有些胎儿的心率可能会稍微加快或减缓，但这是正常的生理反应。而高于160次/分钟或低于120次/分钟的胎心率可能会引起孕妇和医生的关注。
当胎心率超过160次/分钟时，可能暗示着宝宝正处于紧张状态下，如宝宝受到胎压、感染等刺激，这时候就需要进一步的检查和监测。如果胎儿的心跳过于缓慢，可能暗示胎儿缺氧或其他全身性疾病，此时需要尽快就医治疗。
在孕晚期，胎心率的变化可能受到许多因素的影响，如：宝宝的活动、母亲的饮食、情绪波动等。此外，孕妇有些疾病，如心血管疾病、糖尿病、贫血等都会影响胎儿的心跳。因此，判断胎儿心跳是否正常，需要综合考虑多个因素，而不能单独看一个参数。
综上所述，晚期胎心率171是在胎心率正常范围内的一个数值，但是需要结合其他因素来综合判断，确保胎儿的健康与安全。如果孕妇对胎儿的心跳有任何疑问，一定要及时向医生咨询求助，以便得到妥善的处理。
