孕妇想知道胎儿是否缺氧，可以从以下几个方面来观察和判断：
1. 胎动情况：正常的胎动是反映胎儿生命体征和运动的重要标志。如果胎动频繁、有力，说明胎儿状态良好，相反则可能存在缺氧等问题。
2. 羊水情况：羊水是保护胎儿的重要物质，如果羊水量过多或者过少，都可能影响胎儿的生长发育，导致缺氧等问题。
3. 宫缩情况：如果孕妇出现早产前期宫缩等情况，也可能对胎儿造成影响，导致缺氧等问题。
4. 出生体重：如果胎儿出生体重较轻，可能说明在孕期存在营养不良或者缺氧等问题，需要加强对孕妇的营养和保健管理。
5. 胎心监测：胎心监测是一种能够实时观察胎儿心跳的方法，通过观察胎心情况能够判断胎儿是否缺氧等问题。
综上所述，孕妇想要了解胎儿是否缺氧，需要从多个方面综合观察和判断，同时也需要定期进行产前检查，及时发现和处理任何可能存在的问题。
