胎心率是指胎儿在子宫内心脏每分钟跳动的次数，是反映胎儿生命活动的重要指标之一。在孕期的不同阶段，胎心率也会有所不同，一般在早孕期（6-8周）胎心率为100-115次/分，到了产前降至110-160次/分，在此范围内波动是正常的。
六个月胎儿的胎心率维持在170次/分左右是比较正常的范围，但是并不能单纯地以此作为衡量胎儿健康的唯一标准。还需结合胎儿的其他生命体征，如胎动、宫缩、胎盘情况等来综合评价胎儿的健康状况。
如果观察到胎心率偏高或偏低，需要进一步排查原因。例如，胎儿窘迫、缺氧等各种原因都可能导致心跳数增高，而某些药物、毒素、贫血等因素可以导致心跳数降低。如果胎心率异常，应及时就医，寻找病因并及时采取措施，以保证胎儿健康。
在日常孕期管理中，建议孕妇自行测量胎心率，特别是孕晚期，每天测量一次，可以及时了解胎儿的健康状况，发现异常情况及时就医。同时还要有良好的生活习惯，保证饮食健康、合理，避免熬夜、过度工作等不利因素，这有助于提高胎儿的健康水平。
